６月５日，舞鶴海上保安部 は，海上自衛隊舞鶴地方隊，舞鶴市消防本部，京都府水難救済会舞鶴救難所，萬丹屋，無人航空機操縦士養成協会と大雨災害時における行方不明者捜索救助訓練を実施した。これは，神崎海水浴場における溺者をドローンで捜索，同機から浮き輪を落として参加船艇などで救助するという訓練であった。