RTXのレイセオン部門がロード・アイランド州のナラガンセット湾で，外洋におけるバラクーダ機雷掃討システムの非拘束・半自律運用試験を初めて実施した。今回の試験では，航法，通信，目標の探知・識別を自律的に実施したが，無力化実施の最終決定は人間の判断に基づいて実施した。そのため「半自律運用」となっている。この試験に先立ち，４月に拘束状態での試験を済ませていた。この後は，2027年に初度運用能力（IOC：Initial Operational Capability）を達成する計画。
　バラクーダは使い捨ての機雷掃討システムで，サイズはタイプAソノブイと同等の全長48インチ（1,219ミリ），重量26ポンド（11.8キロ）。投射後は４基の小型ウォータージェットで推進する。センサーとして，ソナーとカメラを備えている。（RTX 2025/7/8）