10月21日，舞鶴西港でブルーフェスタ2023が開催され，舞鶴海上保安部（第８管区）の巡視船“わかさ”（PL-93）が参加した。このほか，海上自衛隊舞鶴警備隊の多用途支援艦“ひうち”や京都府舞鶴警察署の警備艇“ゆら”，大阪税関舞鶴税関支署の税関監視艇“あおば”，京都府港湾局の港湾業務艇“みずなぎ”などが参加し，体験航海や一般公開を実施している。