８〜９月，護衛艦“かが”を中核とする令和３年度インド太平洋方面派遣訓練（IPD21）部隊は，日米印豪共同訓練（マラバール2021）に参加した。

　訓練期間はフェーズ１前段が8月23日〜９月10日，フェーズ１後段が８月26〜29日。訓練海空域はフェーズ１前段がグアム島および同島周辺海域，フェーズ１後段が西太平洋（フィリピン海）。

　フェーズ１前段の参加部隊は，海自が特別警備隊，米海軍が駆逐艦１隻，給油艦２隻等，太平洋特殊作戦コマンド，インド海軍がフリゲイト１隻，コルベット１隻等，海軍特殊作戦部隊，オーストラリア海軍がフリゲイト１隻。フェーズ１後段の参加部隊は，海自が護衛艦“かが”など３隻，潜水艦等，米海軍が駆逐艦１隻，給油艦１隻等，インド海軍がフリゲイト１隻，コルベット１隻等，オーストラリア海軍がフリゲイト１隻。主要訓練項目はフェーズ１前段が各種戦術訓練，フェーズ１後段が対潜戦訓練，防空戦訓練，洋上補給訓練など。