自衛隊と米軍は，10月26日〜11月５日，日本周辺海空域，自衛隊施設および在日米軍施設，種子島および臥蛇島で，令和２年度日米共同統合演習（実動演習）「キーン・ソード21／02FTX」を実施した。

　主要訓練項目は水陸両用戦，陸上作戦，海上作戦，航空作戦，統合後方補給，サイバー攻撃等対処，統合電子戦，宇宙状況監視。

　演習参加部隊は，自衛隊が統幕，陸海空幕，情報本部，陸上自衛隊（陸上総隊，各方面隊など），海上自衛隊（自衛艦隊，各地方隊など），航空自衛隊（航空総隊，航空支援集団など），米軍がインド太平洋軍，太平洋陸軍，太平洋艦隊，太平洋空軍，太平洋海兵隊，在日米軍などで，その他一部の訓練にカナダ軍艦艇が参加した。演習参加規模は自衛隊が人員約37,000名，艦艇約20隻，航空機約170機，米軍が人員約9,000名，カナダ軍が艦艇１隻。