米海軍はジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズに，MEDUSA
（Mining Expendable Delivery Unmanned Submarine Asset）の開発契約を
1,590万ドルで発注した。契約期間は2026年９月までだが，さらに2032年まで
のオプション契約を設定しており，すべて実現すると総額5,800万ドルの案件
になる。
　米海軍は，潜水艦の533ミリ魚雷発射管から発進する機雷敷設システムとし
てMk67 SLMM（Submarine Launched Mobile Mine）を配備しているが，MEDUSA
はそれと同種のシステム。（NAVSEA 2024/10/25）