アメリカの防衛技術企業アンドゥリルが，迅速展開が可能な潜水艦監視システム，シーベッド・セントリー（Seabed Sentry）をお披露目した。
　海底に展開する潜水艦監視システムとしては，パッシブ・ソナー・アレイを展開するSOSUS（Sound Surveillance System）が知られているが，これはソナーと陸上施設をケーブルで接続するための陸揚げ施設を必要とするうえに，経費もかかる。それに対してシーベッド・セントリーは，水中音響通信を使用するため，通信用のケーブルを必要としない。
　筐体は直径21インチ（533ミリ），全長8フィート（2.44メートル）と小型で，そこにウルトラ・マリタイムが開発したシー・スピア（Sea Spear）というソナーを組み込んで海底に展開する。アンカーを装備しており，展開後はそれを用いて位置を固定する仕組み。そのアンカーを切り離すと浮上するので，回収・再利用が可能。
　ソナーは基本的にパッシブ・オペレーションを実施して，必要に応じてソノブイ，あるいはUUVが装備するアクティブ・ソナーで探信させる。探知データは水中音響通信によって送信するが，伝送能力に限りがあるため，生のデータそのままではなく，エッジ処理（出先での現地処理）を行ない，トラック・データだけを送信する。（The War Zone 2025/4/3）
　そのアンドゥリルは，高速潜航が可能なAUV（Autonomous Underwater Vehicle）カッパーヘッド（Copperhead）も発表した。カッパーヘッドは速力30ノットと，AUVとしては脚が速い。これを，Dive-LDやDive-XLといった，他の無人ヴィークルに搭載して送り込み，目標の近くで発進させる構想。サイズやペイロードが異なるカッパーヘッド100とカッパーヘッド500があり，ソナーや磁力計などの各種センサーを搭載できる。
　また，炸薬を搭載する自爆突入型AUVとしても運用でき，これをカッパーヘッド100Mまたは同500Mと称する。使い方は魚雷と似ているが，「魚雷は潜水艦や水上艦への搭載を前提としており，冷戦期と同じ発想で作られている。もっと自律性が高く，迅速な配備を可能にしたのがカッパーヘッドMだ」というのが同社の説明。（Naval News 2025/4/7）