９〜10月，護衛艦“かが”を中核とする令和３年度インド太平洋方面派遣訓練（IPD21）部隊は，以下の日程で各国と訓練を行なった。

　▷９月13〜16日，バヌアツ周辺で実施。参加部隊は海自が護衛艦“しらぬい”，バヌアツ警察海上部隊がオペレーション・センター。主要訓練項目は通信訓練。

　▷９月17日，ニューカレドニア周辺の海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“しらぬい”，ニューカレドニア駐留フランス軍が哨戒機。訓練項目は防空戦など。

　▷９月18日，オーストラリア北方海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，オーストラリア海軍が哨戒艇１隻。訓練項目は戦術運動など。

　▷９月24日，インド洋東方海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，ドイツ海軍がフリゲイト１隻。訓練項目は各種戦術訓練。

　▷９月29日，インド洋東方海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，米海軍が給油艦１隻。訓練項目は各種戦術訓練。

　▷10月６〜８日，インド西方海空域で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，インド海軍が駆逐艦１隻，フリゲイト１隻など。訓練項目は防空戦，対空訓練射撃，対水上訓練射撃，洋上補給など。