10〜11月，護衛艦“かが”を中核とする令和３年度インド太平洋方面派遣訓練（IPD21）部隊は，以下の日程で各国と共同訓練を行なった。

　▷10月 15〜18日，ベンガル湾で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，米海軍が空母カール・ヴィンソンCarl Vinson CVN-70以下５隻，P-8A哨戒機，オーストラリア海軍がフリゲイト１隻，英海軍が空母クイーン・エリザベスQueen Elizabeth以下５隻。訓練項目は対抗戦，防空戦，対水上射撃，洋上補給など。

　▷10月19〜24日，南シナ海で実施。参加部隊は海自が護衛艦“しらぬい”，米海軍が駆逐艦１隻。訓練項目は各種戦術訓練。

　▷10月26日，ベトナムのハイフォン沖で実施。参加部隊は海自が護衛艦“しらぬい”，ベトナム海軍が哨戒艇１隻。主要訓練項目は戦術運動，通信訓練。

　▷10月28日〜11月４日，南シナ海，東シナ海および日本海で実施。参加部隊は海自が護衛艦“しらぬい”，米海軍が駆逐艦１隻，補給艦１隻。訓練項目は各種戦術訓練。

　▷10月29日〜11月４日，南シナ海で実施。参加部隊は海自が護衛艦“かが”“むらさめ”，米海軍が空母カール・ヴィンソン以下４隻。訓練項目は各種戦術訓練。