令和７年（2025年）３月６日，令和２年度計画による新造潜水艦“らいげい”が川崎重工神戸工場で就役した。本艦は，“たいげい”型の４番艦で，３番艦以前と比べて発電効率を強化したシュノーケル・システムを備えた新型ディーゼル・エンジンを搭載したのが特徴である。
　配属先は第１潜水隊群第１潜水隊で，定係港は呉。基準排水量3,000トン。